机器人智能调度系统

产品简介

机器人智能调度系统是一套用于智能搬运机器人调度控制的专用软件系统。其作用主要是接收上位机系统相关订单信息，指引并调度智能搬运机器人完成订单作业，实现智慧物流货到人管理。

应用价值

全局优化与动态响应，系统能实时考虑所有机器人的位置、电量、任务状态，甚至生产线的全局瓶颈，进行动态规划；

大幅降低综合成本，通过“云端大脑”处理复杂计算，机器人本体可简化设计，实现全流程质量追溯。

系统提供预测性维护，提前预警故障，提升质量与安全保障；

通过AI视觉等技术，机器人能实时识别机柜门未关、异物遗留等安全隐患，并在动态环境中实现可靠避障，提升主动安全性。

打破壁垒与增强柔性，统一管理，可以集中控制不同品牌、类型的移动机器人，解决设备混杂的管理难题。

功能参数

1、场地配置：能根据现场环境，设计并定义场地布局。包括场地类型、地面码间隔距离、地面码坐标位置、障碍物定义、货架点定义、作业点设定、停车点设定、充电点设定等等；

2、货架配置：能根据现场实际情况，配置货架及储位信息；

3、小车配置：管理和维护小车配置信息，包括小车类型设定、IP地址和端口号绑定、所属场地关联、状态管理等等。支持一键充电操作，控制机器人自动到充点位置完成自动充电；

4、小车控制：通过此功能模块，实现对智能搬运机器人的单机控制，方便快速测试和教学实训。可实现控制功能包括前进、后退、左转弯、右转弯、货架顶升及降下等等。操控过程实时反馈机器人行走方向、升降状态和当前位置等信息。

5、场地监控：实现机器人行走过程路线的图形化和动态画展示，并实时动态显示机器人故障信息；

6、订单管理：用于接收上位机订单指令，实现根据指令完成上位机系统要求的订单作业。同时提供对本地化订单作业指令，实现在没有上位机系统的情况下，仍可完成机器人自动化调度作业和实训；

7、作业指令：记录并储存机器人的所有作业指令信息，包括开始时间、结束时间、起点、终端、所属场地及指令执行状态等。通过实时显示机器人作业过程的相关指令信息，方便作业过程的故障处理；

8、工作站台：提供站台作业功能，以图形化形式展现货架出入库作业信息，快速指引拣货人员完成相关作业。

9、系统设置：包括系统用户账号、密码、权限等功能设置，以及实现一键数据的备份和还原操作。

10、能够与上位机软件（MES系统、WMS系统）无缝对接，实现上位机软件业务逻辑处理。

11、支持数字孪生，可通过数字化技术实现信息同步，展现智能搬运机器人作业场景。