作为现代物流自动化的核心执行设备,它通过自主导航和智能调度,直接完成各类物料与货物的移动任务,是构成货到人管理的核心设备。
融合激光雷达(SLAM)和视觉(VSLAM)技术,使机器人能实时构建地图、精准定位并规划最优路径。
智能调度与协同:通过分布式调度或云端系统,实现多机器人自主组网、高效协同与交通管制,大幅提升整体搬运效率。
全面安全防护:集成激光雷达、3D相机、防撞条等多重传感器,实现360°安全检测,确保在动态人机混行环境中安全运行。
1、载货方式:潜伏举升;
2、导航方式:惯导和二维码导航;
3、负载重量(含自重):500kg;
4、行走功能:前进、后退、顶升、货架旋转、车体自转、弧线旋转;
5、回转直径:φ960mm;
6、空载前进、空载后退:2m/s、1m/s;
7、旋转运动:180°/s;
8、空载加速度、满负载加速度:1m/s2、0.5m/s2;
9、负载爬坡能力:5°;
10、导航精度:±10mm;
11、提升高度:50mm;
12、安全装置:前方激光安全传感器,前后急停;
13、电池类型:三元锂电池;
14、电池容量:40Ah;
15、充电方式:自动充电;
16、电池保护报警:过温保护,过压保护,过流保护,短路保护,低电保护,过放保护等;
17、使用寿命:满充满放500次,500次循环后,放电容量不低于额定容量的70%;
18、续航时间:10H;
19、充电时间(完全放电):1.5h;
20、通讯方式:无线通讯。

